福克斯换安卓导航曲折经历2接上一篇，继续分享我的研究历程~**第四阶段：深入研究** 1. **研究车系**：我把2017款福克斯的每一款配置都仔细对比了一遍，重点关注了1.5T SYNC导航版和1.6自动两厢SYNC版，其他版本用的都是飞歌系统。 2. **查找维修手册**：在网上找到了各种维修手册，看完后简直震惊，瞬间对SYNC系统产生了浓厚兴趣。我开始研究SYNC 1、2、3以及无SYNC配置的车型的导航和倒车后视电路原理图、拆卸图解、线束定义图解。因为车型太多，刚开始有点懵，但花了三天时间终于全部搞懂了。 3. **研究线束定义**：由于不清楚后面线束的pin脚定义，我尝试联系福特客服，客服帮我转到了4S店，但打了两次电话都没拿到具体信息。无奈之下，我只能自己研究。在各种网站上找SYNC 1、2、3和飞歌的模块接口图，发现这四个版本的中控线束定义似乎都不一样。这部分研究花了我两天时间，上班、下班、地铁上都在琢磨。 **第五阶段：搞懂原理** 1. **原车原理**： - 摄像头连接电源、显示屏和汽车控制系统。 - 汽车控制系统从SASM获取方向盘转角数据，传递给摄像头，摄像头将其转换为动态轨迹，随数据变化。原车的动态轨迹非常准确，因为厂家调校过。 - 动态轨迹、拍摄视频和标尺一起推送给显示屏，显示屏只负责显示，不处理数据。 2. **安卓原理**： - 安卓系统只接摄像头，类似于电脑接摄像头，显示图像。因为没有原车方向盘数据，有两种方案： - **方案1**：摄像头自带陀螺仪，车一动就有轨迹，但不够准确，只能看着玩。 - **方案2**：安卓系统生成轨迹，推送给显示屏并与视频叠加。但这需要原车的方向盘数据输入，目前市面上千篇一律的安卓系统根本没精力做这种数据校验和算法编写。 所以换了安卓系统后，摄像头虽然支持AHD高清，但没有动态轨迹。标尺倒是简单，因为大部分车的宽度差不多，直接加上就行。这也是为什么原车摄像头贵，因为它需要与车对接数据、集成动态轨迹生成算法，还得做成异形设计。 **第六阶段：实验验证** 1. **购买设备**：我买了一个“原装”6针摄像头和一个带扣手一体的AHD高清摄像头（莲花头），想着如果验证不成功，就干脆用带扣手的摄像头凑合了。 2. **替换验证**： - 用“原装”摄像头+原线路+原主机，完美实现了原有的动态轨迹、视频和标尺。 - 用“原装摄像头”+原线路+改接头（6针原车改10针安卓头，我加了6转10的母转公延长线，原线都没破），也完美实现了安卓主机带CarPlay、网络和原摄像头的倒车轨迹，还能原位置安装。 经过六天的折腾，终于完美解决了问题！ 03‑16 暂无评论内容
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